Ve al menú "Configuración"
Elige: "Opciones"
En la primera sección "Apariencia" marca la opción: "Mostrar barra de botones"
Si estás utilizando la última beta de la versión 7 de Total commander puedes escribir lo siguiente en la línea de comandos para activarla: cm_visbuttonbar y pulsar enter.
Si todavía no te aparece, es debido a que el fichero Default.bar que se encuentra en el directorio de total commander ha sido eliminado. Puedes dar un vistazo a ver si lo tienes ahí. Si ese es el caso, reinstala TC en el mismo directorio donde lo tienes ahora.