In der Hilfe konnte ich sehen, dass die ESC Taste bereits belegt ist. Ich nutze aber die Kommandozeile nicht und somit würde mir die Default-Tastenkombination auch gar nicht fehlen.
Ist mein Vorhaben überhaupt realisierbar? Wenn ja, wie mache ich das dann?
EDIT: Problem selbst gelöst!

Der Zauberbefehl lautet: "cm_GoToParent"
Habe diesen Befehl der ESC Taste über die Einstellungen zugewiesen und nun macht die ESC Taste genau das, was ich will - ich komme einen Ordner zurück.